โรงเรียนสอนฮิวแมนนอยด์ · กรุงเทพฯ
โรงเรียนสอนประกอบฮิวแมนนอยด์ แบบลงมือทำแห่งแรกของไทย ตั้งแต่ชิ้นส่วนแรกจนพร้อมใช้งานจริง — คุณจะได้ประกอบ เขียนโปรแกรม และพาฮิวแมนนอยด์เดิน
// คอร์สการเรียน
คอร์ส 01 · ฮาร์ดแวร์
2 วัน
เหมือน IKEA แต่เป็นฮิวแมนนอยด์ — ประกอบเองตั้งแต่ชิ้นแรกจนครบทั้งตัว
ประกอบขา
สะโพก เข่า และข้อเท้า — ประกอบข้อต่อที่รับน้ำหนักทั้งตัว
ประกอบลำตัว
โครงลำตัวและกระดูกสันหลังที่ทุกชิ้นส่วนมายึดเกาะ
ประกอบแขน
จากหัวไหล่ถึงข้อมือ — กลไก แอคชูเอเตอร์ และองศาการเคลื่อนไหว
อิเล็กทรอนิกส์ในฮิวแมนนอยด์
actuator, IMU, และ CAN bus ที่เชื่อมทุกข้อต่อเข้าด้วยกัน
คอร์ส 02 · ซอฟต์แวร์
1 วัน
สายซอฟต์แวร์ของฮิวแมนนอยด์ — สร้างโมเดล จำลอง แล้วเทรนให้มันเดินได้
ROS 2
framework ที่หุ่นยนต์สมัยใหม่ใช้ — node, topic, และ control loop
simulation
Gazebo และ MuJoCo — รัน simulation ทุกการเคลื่อนไหวในฟิสิกส์
URDF
สร้างโมเดลร่างกายฮิวแมนนอยด์ให้ code รู้จักทุกชิ้นส่วนและทุกข้อต่อ
Deployment
deploy policy ลงไปควบคุมหุ่นจริงจนมันเดินได้
คอร์ส 03 · B2B
n วัน
หลักสูตรแบบเอ็กซ์คลูซีฟที่ปรับแต่งได้สำหรับบริษัท — ตั้งแต่การประกอบไปจนถึงการเขียนโปรแกรม humanoid
★ คอร์ส 01 + คอร์ส 02 แบบครบจบ
ฮาร์ดแวร์ — ประกอบ
สร้างครบทั้งตัว ขา ลำตัว แขน และสายไฟทุกเส้น
ประกอบขาประกอบลำตัวประกอบแขนอิเล็กทรอนิกส์ในฮิวแมนนอยด์ซอฟต์แวร์ — ทำให้มันเดิน
ROS 2 simulation URDF และ locomotion policies จนหุ่นก้าวเดินได้จริง
ROS 2simulationURDFDeployment※ เนื้อหาอาจปรับตามจังหวะการเรียนของแต่ละรุ่น
// พาร์ตเนอร์โอเพนซอร์ส
ROBOTO ORIGIN — ฮิวแมนนอยด์โอเพนซอร์สจากบริษัทในเซี่ยงไฮ้
SO-ARM 101 — แขนหุ่นยนต์โอเพนซอร์สจากโปรเจกต์ LeRobot ของ Hugging Face
// คำถามที่พบบ่อย
คุณสามารถเรียน Hardware in Humanoid 101 ได้ ไม่ต้องมีพื้นฐานอะไรมาก่อน ส่วน Humanoid Programming 101 ขอพื้นฐานการเขียนโปรแกรมนิดหน่อย ถ้าเขียน Python ง่าย ๆ ได้ หรือใช้ command line เป็น ก็พอแล้ว
Hardware in Humanoid 101 เรียน 2 วัน และ Humanoid Programming 101 เรียน 1 วัน เวลา 10:00–17:00 น.
เพราะถ้าได้ทำด้วยตัวเอง คุณจะเข้าใจฮิวแมนนอยด์ถึงแก่น อย่างที่ขงจื๊อว่าไว้ “ได้ยินแล้วลืม ได้เห็นแล้วจำ ได้ลงมือทำจึงเข้าใจ”
ได้ใบประกาศนียบัตรจาก Humanoice พร้อมประสบการณ์ประกอบและควบคุมฮิวแมนนอยด์จริงด้วยมือตัวเอง
สูง 1.25 เมตร หนัก 34 กก. 23 องศาอิสระ (DOF) แรงบิดข้อต่อสูงสุด 120 N·m แบตเตอรี่ 48V 15Ah
อายุ 15+ ปี เพราะเป็นงาน mechanic และไฟฟ้าของจริง ถ้าไม่ระวังก็อาจเกิดอันตรายได้
ได้ทั้งภาษาไทยและอังกฤษ แล้วแต่ผู้เรียนในรอบนั้นถนัดภาษาไหน
