คอร์ส 01 · ฮาร์ดแวร์
Hardware in Humanoid 101
3 วัน
เหมือน IKEA แต่เป็นฮิวแมนนอยด์ — ประกอบเองตั้งแต่ชิ้นแรกจนครบทั้งตัว
ประกอบขา
สะโพก เข่า และข้อเท้า — ประกอบข้อต่อที่รับน้ำหนักทั้งตัว
ประกอบลำตัว
โครงลำตัวและกระดูกสันหลังที่ทุกชิ้นส่วนมายึดเกาะ
ประกอบแขน
จากหัวไหล่ถึงข้อมือ — กลไก แอคชูเอเตอร์ และองศาการเคลื่อนไหว
อิเล็กทรอนิกส์ในฮิวแมนนอยด์
actuator, IMU, และ CAN bus ที่เชื่อมทุกข้อต่อเข้าด้วยกัน





